桥楼殿是福庆寺主体建筑之一,位于苍岩山上。这里双峰对峙,峭壁巍然,中开一线,下临百丈深涧。在崖壁上凌空习架着三座单孔石桥。据考证建于隋代,其中间一座长15米,空约9米,上面建有桥楼殿,宽五间,深三间,为两层九脊楼阁式建筑,四周围以出廊,重檐歇山顶,檐角高翘,琉璃瓦顶,黄绿相间。正脊两吻间还有仙人跨龙、狮子驮塔等饰件。结构精巧,风格独特,与周围自然景色混成一体,具有清代早期的建筑特点。其西面桥上也有一殿,名天王殿,规模较小,也没有桥楼殿壮观和有名。东面的桥没有以上两桥大,桥上也无建筑,名小天桥。
查殿前金泰和二年所立的苍岩山福庆寺石桥记碑,可知最初桥与楼殿同时建造于金大定年间,即公元1162年至1189年间。称小桥楼殿,是对东边的桥楼殿而言;小桥楼殿常隐于桥楼殿后面,在远处很难看见。
人若站在殿前,凭栏远眺,只见群峰如屏,重峦叠嶂,云雾苍茫,“苍山似海”,似有置身于仙境之感。若扶栏低头俯视,但见谷底树木葱郁,白檀满涧,泉水逶迤,川流不息。人若在谷底抬头仰望,则见天开一线,桥殿凌空,有如长虹贯天。游人至此,无不惊叹我国古代建筑工匠们的大胆构思,巧夺天工,叹为“天下奇观”。